Tesseract2026年のベストなエージェント型IDEとAIコーディングエージェントを比較しました。
唯一のベストはありません。新しいエディターを求めるか、今お使いのエディターの中のエージェントを求めるか、ターミナルのエージェントを求めるか、複数を動かせる1つのアプリを求めるかによって変わります。17種類を並べて比較しました。対応プラットフォーム、料金、対応するエージェントとサブスクリプション、オープンソースかどうかを掲載しています。
Tesseractの開発元であるEightcell Labsが執筆しています。Tesseractも、他のツールと同じグループに掲載しています。その他のすべての情報は、各ツールの公式サイト、ドキュメント、またはリポジトリにリンクしており、に確認しています。料金は頻繁に変わるため、最新の情報はリンク先でご確認ください。
エージェント中心のエディター
エージェントを中心に設計されたエディター全体です。エディターを乗り換えたい場合に選んでください。
| ツール | プラットフォーム | 無料プラン・有料 | エージェントとモデル | オープンソース |
|---|---|---|---|---|
| Cursor 独自のエージェントとCLIを備えた、AIコードエディターです。 「エージェントは自分のコンピューターを使い、機能の構築、テスト、デモまでを端から端まで行います。」 出典: cursor.com/pricing, cursor.com/download, cursor.com/docs/settings/api-keys | macOS、Windows、Linux | 無料（制限あり）・Plus 月額$8（Grokモデルのみ）・Premium 月額$30 | 独自のエージェント。Premiumでは他のモデルをAPI料金で利用。チャット用モデルは独自のキーを使用 | 記載なし |
| Devin Desktop（旧Windsurf） エージェントのコマンドセンターから起動するIDEです。Windsurfは2026年6月2日にDevin Desktopへ名称変更されました。 ローカルとクラウドのエージェントを、カンバン形式のボードで管理できます。 出典: docs.devin.ai/desktop/devin-desktop-faq, devin.ai/pricing, docs.devin.ai/desktop/acp | macOS、Windows、Linux | 無料（少量の利用枠）・Pro 月額$20 | 独自のDevin Localエージェント。Proでは、Codex CLI、Claude Agent、OpenCode、Gemini CLIなどのACPエージェントも利用可能 | 記載なし |
| Google Antigravity Googleのエージェントプラットフォームです。デスクトップアプリと単独のIDEがあります。 「複数のローカルエージェントを並行して管理するためのコマンドセンターです。」 出典: antigravity.google/download, antigravity.google/pricing, antigravity.google/docs/models | macOS、Windows、Linux | 個人向けは無料（週ごとの上限あり）・Google AI Pro 月額$19.99で上限を引き上げ | Gemini、Claude、GPT-OSSのモデル | 記載なし |
| Kiro AWSのエージェント型IDEです。CLI、Webインターフェース、モバイルアプリがあります。 仕様駆動型です。プロンプトを「要件、アーキテクチャ設計、順序立てたタスク」に変換します。 出典: kiro.dev, kiro.dev/pricing, kiro.dev/docs/getting-started/installation | macOS、Windows、Linux | 無料（50クレジット）・Pro 月額$20 | 独自のエージェント。Claude、GPT、オープンウェイトモデルに対応 | Kiro Crewは記載あり。IDEのライセンスは記載なし |
| Zed Rustで書かれたコードエディターで、エージェントを内蔵しています。 「複数のCPUコアとGPUを効率的に活用するため、Rustでゼロから書かれています。」 出典: zed.dev/download, zed.dev/pricing, github.com/zed-industries/zed | macOS、Windows、Linux | 個人向け 無料・Pro 月額$10 | 独自のエージェント。独自のAPIキーを使用。Claude Agent、Codex CLI、OpenCodeなどの外部エージェントにも対応 | はい（GPL-3.0、一部はApache-2.0） |
お使いのエディター内で動くエージェント
VS CodeやJetBrainsなどの中で動くエージェントです。今お使いのエディターを続けたい場合に選んでください。
| ツール | プラットフォーム | 無料プラン・有料 | エージェントとモデル | オープンソース |
|---|---|---|---|---|
| GitHub Copilot VS Code、Visual Studio、JetBrainsなどでのエージェントモード、プルリクエストを開くクラウドエージェント、そしてCLIを備えています。 「Copilot、Anthropicの Claude、OpenAI Codexのようなエージェントにタスクを割り当てます。」 出典: github.com/features/copilot/plans, github.com/features/copilot, code.visualstudio.com/docs/copilot/agents… | これらのエディターが動く環境すべてと、Web上 | 無料・Pro 月額$10・Pro+ $39・Max $100 | Claude、GPT、Gemini、Grok、Kimiのモデル。有料プランではサードパーティのエージェントも利用可能（どのエージェントかはGitHubの各ページで説明が異なります） | VS Code向けチャット拡張機能のライセンスはMITです |
| Cline VS CodeとJetBrains向けのオープンソースエージェントです。CLIとデスクトップアプリがあります。 「オープンソース。Plan-and-Act。あらゆるモデル。ベンダーへのロックインなし。」 出典: cline.bot/pricing, docs.cline.bot/provider-config/openai-cod…, github.com/cline/cline | macOS、Windows、Linux | 個人利用は無料 | 独自のAPIキー。ChatGPTプランでのサインインにも対応 | はい（Apache-2.0） |
| Kilo Code VS CodeとJetBrains向けのオープンソースエージェントです。CLIと、ベータ版のデスクトップアプリがあります。 「500以上のモデル、上乗せなし。」 出典: kilo.ai/pricing, kilo.ai/docs/ai-providers/openai-chatgpt-…, github.com/Kilo-Org/kilocode | macOS、Windows、Linux | 無料（推論の料金はご自身で支払い）・Kilo Passは月額$19から | 500以上のモデル、独自のキー、ローカルモデルに対応。ChatGPT Plus/Proでのサインインにも対応 | はい（MIT） |
ターミナル向けのコーディングエージェント
コマンドラインから実行するエージェントです。多くの場合、上記のアプリの内部で動いています。
| ツール | プラットフォーム | 無料プラン・有料 | エージェントとモデル | オープンソース |
|---|---|---|---|---|
| Claude Code Anthropicのターミナル向けコーディングエージェントです。IDEでも利用でき、Claudeデスクトップアプリのタブとしても使えます。 「ターミナルに常駐し、コードベースを理解する」エージェント型コーディングツールです。 出典: code.claude.com/docs/en/setup, code.claude.com/docs/en/desktop-linux, claude.com/pricing | macOS、Windows、Linux（Linux版デスクトップアプリはベータ版） | Claude無料プランでは利用不可・Pro 月額$20 | Claudeモデル。Claudeプランまたは APIキーで利用 | いいえ |
| OpenAI Codex OpenAIのコーディングエージェントです。CLI、IDE拡張機能、クラウドエージェント、ChatGPTデスクトップアプリ内のCodexモードがあります。 「作業に合わせて、モデル、推論の強度、権限、コマンドを選べます。」 出典: learn.chatgpt.com/docs/pricing, learn.chatgpt.com/docs/app.md, learn.chatgpt.com/docs/open-source.md | macOS、Windows、Linux | ChatGPT無料、Go $8、Plus $20、Proに含まれます。APIキーでも利用可能 | OpenAIのモデル。Ollamaなどのカスタムプロバイダーにも対応 | CLIのライセンスはApache-2.0です |
| OpenCode ターミナル画面、デスクトップアプリ、IDE拡張機能を備えたオープンソースのコーディングエージェントです。 「無料モデルを含み、あらゆるプロバイダーのモデルを接続できます。」 出典: opencode.ai/download, opencode.ai/docs/providers, github.com/anomalyco/opencode | macOS、Windows、Linux | 無料・任意のGoプラン月額$10 | 75以上のプロバイダー。ChatGPT Plus/ProとGitHub Copilotでのサインインに対応（ドキュメントによれば、ここでClaude Pro/Maxを使うことはAnthropicが禁じています） | はい（MIT） |
| Antigravity CLI Antigravityのエンジン上で動くGoogleのターミナルエージェントです。個人アカウントでのGemini CLIの代替として、Googleが推奨しています。Tesseractは、Googleが他のアプリ向けに公開しているACPサーバー経由でAntigravityを動かします。 「キーボード中心の作業とリモートSSHセッション向けに最適化されています。」 出典: github.com/google-antigravity/antigravity…, antigravity.google/pricing, cdn.agentclientprotocol.com/registry/v1/l… | macOS、Windows、Linux | Antigravityと同じプラン | Antigravityのモデル | ライセンスは公開されていません |
| Warp エージェント向けのターミナルで、Agent CLIとクラウドの「Factories」を備えています。 「AI支援のソフトウェア開発のために作られた、オープンソースのターミナルです。」 出典: warp.dev/pricing, warp.dev, github.com/warpdotdev/warp | macOS、Windows、Linux | 無料・Build 月額$20 | 独自のエージェントと主要なモデル。「お好みのモデルやハーネス（例：claude codeやcodex）を持ち込めます」 | はい（クライアントはAGPL-3.0） |
複数のエージェントを1つのアプリで
ターミナル向けのエージェントを代わりに動かすデスクトップアプリです。複数のエージェントを使う方に便利です。
| ツール | プラットフォーム | 無料プラン・有料 | エージェントとモデル | オープンソース |
|---|---|---|---|---|
| Tesseract自社 コードエディター、ターミナル、ライブプレビューと並んで14種類のコーディングエージェントを動かすデスクトップアプリです。コードを書かない人のために、ドキュメント、資料、Webサイトも作れます。 会話ごとに別のエージェントを選べ、動く前に計画を立て、他のコンピューター上のエージェントも使えます。 出典: tesseract.dev/agentic-ide | macOS、Windows、Linux | 無料・最も高性能なモデルは$10から任意でチャージ可能 | Claude Code、OpenAI Codex、OpenCode、Gemini CLI、Antigravity CLI、Cursorのエージェント用CLIなど、他8種類。ClaudeまたはChatGPTのサインイン、またはAPIキーを使用 | いいえ |
| Conductor 独立したワークスペースで、Claude Code、Codex、Cursor、OpenCodeのエージェントを並行して動かすMac向けアプリです。 「独立したワークスペースで、Claude Code、Codex、Cursorのエージェントを並行して作成します。」 出典: conductor.build, conductor.build/pricing, conductor.build/docs | macOS | 無料・Pro 月額$50 | それらのエージェント。「ご自身のサブスクリプションとキーをお持ち込みください」 | 記載なし |
| Goose デスクトップアプリとCLIを備えたオープンソースのエージェントです。Linux Foundationの Agentic AI Foundation に属しています。 「あなたのためのネイティブなオープンソースAIエージェント。」 出典: goose-docs.ai, github.com/aaif-goose/goose | macOS、Windows、Linux | 無料（オープンソース） | 15以上のプロバイダー。ACP経由でClaude、ChatGPT、Geminiのサブスクリプションを利用可能。Claude CodeとCodexもプロバイダーとして利用可能 | はい（Apache-2.0） |
| AionUi 独自のエージェントを備えたオープンソースの「Cowork」デスクトップアプリです。Claude Code、Codex、Qwen Codeなどのフロントエンドにもなります。 「内蔵エージェント | 設定不要 | 任意のAPIキー | マルチエージェント」 出典: github.com/iOfficeAI/AionUi | macOS、Windows、Linux | 無料（オープンソース） | 任意のAPIキーに加え、上記の外部エージェント | はい（Apache-2.0） |
今年
2026年の変更点。
- Cursorのプランが変更されました。$8のPlusプランはGrokモデルのみを含みます。Premiumは月額$30です。 出典
- Gemini CLIは、Google AI Pro、Ultra、個人の無料アカウントへのサービス提供を終了しました。APIキーとGemini Code Assistのライセンスは引き続き使えます。Googleは個人ユーザーに、Antigravity CLIへの移行を案内しています。 出典
- Windsurfは Devin Desktop に名称変更されました。 出典
- Roo Codeの拡張機能はサービスを終了し、リポジトリはアーカイブされました。 出典
- Anthropicは、OpenClawなどのサードパーティ製ハーネスをClaudeのサブスクリプションの上限の対象外とするのをやめました。Claude Code自体とClaude Agent SDKは引き続き対象です。 出典
- Claude Codeのデスクトップアプリ Crystal は提供終了となり、Nimbalystへの移行が案内されています。 出典
- 単独のCodexアプリは、ChatGPTデスクトップアプリ内のCodexモードになりました。 出典
よくある質問
エージェント型IDEの選び方。
- 2026年のベストなエージェント型IDEはどれですか？
- 何を変えたいかによります。エディターを乗り換えたいなら、エージェント中心のエディター（Cursor、Devin Desktop、Google Antigravity、Kiro、Zed）を見てください。VS CodeやJetBrainsを続けたいなら、その中で動くエージェント（GitHub Copilot、Cline、Kilo Code）を選びます。ターミナルで作業するなら、ターミナル向けのエージェント（Claude Code、Codex、OpenCode、Antigravity CLI、Warp）を選びます。複数のエージェントを使うなら、複数を動かせるアプリ（Tesseract、Conductor、Goose、AionUi）を選びます。
- 無料で使えるエージェント型IDEはどれですか？
- この確認時点での無料枠または無料利用：Cursor（制限あり）、Devin Desktop（少量の利用枠）、Google Antigravity（週ごとの上限）、Kiro（50クレジット）、Zed、GitHub Copilot Free、Cline、Kilo Code（推論料金はご自身で支払い）、OpenCode、Warp、Goose、AionUi、Tesseract。Claude Codeは、Claudeの無料プランには含まれていません。CodexはChatGPT Freeに含まれています。
- ChatGPTまたはClaudeのサブスクリプションを、別のアプリで使えますか？
- ChatGPT: はい。いくつかのアプリで使えます。Codex自体、Cline、Kilo Code、OpenCode、そしてTesseractのCodexフレームワークは、ChatGPTでサインインします。Claude: Anthropicのプランは、Claude Code自体とClaude Agent SDKを対象としていますが、2026年4月4日以降、OpenClawのようなサードパーティのハーネスは対象外で、追加の利用料が必要です。TesseractはClaude Codeを直接動かすため、Anthropicの現在の利用規約のもとで、ProまたはMaxプランが対象になります。
- エージェント型IDEとコーディングエージェントの違いは何ですか？
- コーディングエージェントは、計画を立て、ファイルを編集し、コマンドを実行する部分です。多くの場合、Claude CodeやCodexのようなCLIです。エージェント型IDEは、1つ以上のエージェントの周りにエディター、ターミナル、確認のためのツールを置くため、エージェントの作業を見守り、導き、確認できます。
- Windsurf、Roo Code、Gemini CLIはどうなりましたか？
- Windsurfは2026年6月2日にDevin Desktopへ名称変更されました。Roo Codeの拡張機能は2026年5月15日にサービスを終了しました。Gemini CLIは現在も存在しますが、2026年6月18日以降は個人のGoogleアカウントでは利用できません。Googleは、こうしたアカウントにはAntigravity CLIへの移行を案内しています。
複数のエージェントを使いますか？
Tesseractは、Claude Code、Codex、OpenCode、Gemini CLI、Cursorのエージェントなど8種類以上を、1つの無料アプリで動かします。エディター、ターミナル、ライブプレビューと並んで表示されます。